این ایده که حیوانات و حتی انسانها نواده‌ی انواع دیگری از حیوانات هستند (فرگشت یا تکامل) به فیلسوفان پیشاسقراطی برمیگردد.
آناکسیمندر اهل میلتوس [۶۱۰-۵۴۶ پیش از میلاد] این ایده را مطرح کرد که اولین موجودات زنده در آب زندگی میکردند و پس از سپری شدن دوران زیر آب بودن زمین، اولین اجداد خشکی زی انسانها در آب بدنیا آمدند و تنها بخشی از زندگیشان را در خشکی گذراندند یا به عبارت دیگر دوزیست بودند.
